PDFファイルをImageMagickで画像に変換します。
ポイントは解像度指定です。
拡張子はPNG以外でも問題ありません。
$ convert -density 350 -units PixelsPerInch origin.pdf converted.png
density により解像度の指定が可能です。
ここでは350を指定していますが、600や1200を指定するとその値になります。
ネット上には画像への変換ツールも数多くありますが、内容によっては利用が憚られることもあるかと思います。
高解像度画像への変換もお手軽に。